ЗАГРОЗА GPS

Field Mission Planner

Обприскування поля · ArduCopter та ArduPlane

1 Параметри маршруту

Дрон закруглює розворот у кінці кожного проходу радіусом «крок / 2» — радіус виставляється автопілоту при заливці місії (будь-яким зʼєднанням; на INAV не діє). Точок маршруту не додається; на більшому радіусі дрон трохи зрізає торці проходів.

Постав дім там, де дрон стоятиме на старті — решту FMP зробить сам.

2 Побудова та експорт
Експорт / Імпорт

Експорт маршруту:

Геозона (контур):

Проєкт (поле + параметри):

Вирізи ЛЕП / рельєф
OSM неповний — перевір очима, це НЕ гарантія. Немає ЛЕП в OSM? Накресли виріз вручну.
Підключення до дрона

Кабель (USB) / радіо / мережа. Маршрут — у вкладці «План».

Порожнє = слухати всі мережі на 14550.

Польотник зі SpeedyBee-Bluetooth або BLE-UART модуль. На BT-UART польотника має бути MAVLink (SERIALx_PROTOCOL=2), не MSP.

Якщо політник мовчить по Bluetooth — просто підключись раз по USB-OTG або WiFi: додаток сам налаштує його Bluetooth і перепідключиться.

Онови прошивку бекпака

Браузер на телефоні з'єднується з дроном лише через бекпак ELRS із прошивкою FMP: стокова дає тільки UDP, а браузер його не вміє.

Завантажити прошивку бекпака
  1. Візьми файл ESP_TX_Backpack-…-fmp-ws.bin (RadioMaster Ranger, Ranger Micro, Ranger Nano) або ESP32C3_TX_Backpack-…-fmp-ws.bin.
  2. Відкрий сторінку бекпака: його IP у твоїй WiFi або http://10.0.0.1 на його точці «ExpressLRS TX Backpack» → Update → вибери файл.
  3. На пульті: ELRS Lua → Backpack → Telemetry → WiFi.
  4. Телефон у тій самій WiFi, що й бекпак → «Підключити» з порожньою адресою.

Уже прошито? Впиши IP бекпака в «Адреса». Застосунку FMP для Android прошивка не потрібна.

Маршрут не побудовано.
Захист GPS (глушіння / спуфінг)
—

Контроль супутників / HDOP і стрибків позиції. При глушінні чи спуфінгу — звуковий сигнал і вібрація. Рішення (посадка / зміна режиму) — за оператором.

Керування польотом

Послідовність: ARM → «Старт місії» (AUTO). Тримайте готовність до перехоплення керування.

Пауза тримає дрон на маршруті й на висоті — продовження без ризику.

Кожен виліт логується офлайн і калібрує оцінку часу / заряду.

Статистика польотів
Резервна копія (свій сервер)

Опційно: зберігає поля, журнал польотів і параметри на твоєму сервері, щоб не втратити їх при заміні або втраті телефону. Дані йдуть лише на твій сервер.

вимкнено

Встановити додаток

Працює офлайн. Встановив раз — далі оновлюється звідси.

Веб-версія оновиться миттєво, APK — завантажиться й запропонує встановлення.

Android — APK

Повний зв'язок з польотником: USB-кабель, Bluetooth, WiFi. Завантаж → дозволь встановлення з невідомих джерел → відкрий.

Завантажити APK

У браузері на Android USB йде через WebUSB — працює не з кожним польотником. Для польоту бери APK.

ПК — Windows / Mac Chrome · Edge

Планування + дрон по USB-кабелю (WebSerial). Встанови окремим застосунком, щоб працювало офлайн.

У Chrome: меню (⋮) → «Встановити додаток».

iPhone / iPad скоро

Apple не дозволяє ставити додатки із сайту. Збірка готова й перевірена, але чекає на TestFlight. Зв'язок з дроном на iOS — лише WiFi / ELRS-бекпак.

iOS — TestFlight (скоро)

Політика конфіденційності

Будую маршрут…